基于ADAMS的腕力传感器动态性能分析

• 作者: 刘炳霞 吴洪涛 赵琦 陈祥勇
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS 腕力传感器 瞬态动力学 动态性能
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2008.01.012

摘要

腕力传感器是智能机器人中最重要的传感器之一,作为反馈控制系统中的检测元件,要能迅速反映力和力矩的变化,应具有良好的动态特性.利用机械系统动力学软件ADAMS对一种新型的并联六维腕力传感器的弹性体进行瞬态动力学分析,得到了它的动态响应曲线,由此计算出传感器的动态性能指标,为此类传感器的进一步研究提供了一种新的途径和方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴洪涛	南京航空航天大学机电学院	241	1949	19.0	30.0
2	刘炳霞	江苏科技大学机械与动力工程学院	13	40	4.0	5.0
3	赵琦	南京航空航天大学机电学院	2	3	1.0	1.0
4	陈祥勇	南京航空航天大学机电学院	2	5	2.0	2.0