遗传算法优化线控转向系统角传动比的研究

• 作者: 于蕾艳 施国标 林逸
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控转向 遗传算法 角传动比
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 268-270
• 页数: 3页
• 分类号: U270.11
• 字数: 2448字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2008.08.068

摘要

线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接,可以根据车况灵活改变角传动比以提高汽车的操纵稳定性.首先建立了线控转向系统的人-车-路闭环动力学模型,包括道路模型、驾驶员模型、二自由度整车模型.然后研究了包括轨道误差总方差、方向误差指标、驾驶员转向负担三项指标的开环总方差.最后利用遗传算法,以开环总方差为适应度函数,对不同车速下的传动比进行优化.结果表明,各车速下的传动比使得开环总方差较小,提高了车道跟踪性能、方向稳定性能.降低了驾驶员的转向负荷,从而提高汽车的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林逸	北京理工大学机械与车辆工程学院	124	2786	29.0	45.0
2	施国标	北京理工大学机械与车辆工程学院	62	1465	22.0	36.0
3	于蕾艳	中国石油大学机电工程学院	19	217	10.0	14.0