综合定量反馈理论与特征结构配置的飞行控制系统优化设计

• 作者: 江琼 王鹏 陈怀民
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 定量反馈理论 特征结构配置 鲁棒控制 全包线
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 413-415,420
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|V249.1
• 字数: 1830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2008.03.031

摘要

定量反馈理论(QFT)是一种新颖的频率域鲁棒控制技术,在Nichols图上开展分析与设计.针对大包线范围内系统模型变化大的特点,可采用QFT设计横航向控制器.由于QFT主要针对单输入单输出(SISO)系统进行分析,因此首先应采用特征结构配置(EA)理论将无人机的横航向模态进行近似解耦,将多输入多输出(MIMO)系统转化为SISO系统,再采用QFT进行控制系统设计.本文将两种控制方法结合起来,构成综合优化飞行控制方法,针对某型无人机包线范围内选取的18个状态点组成的控制对象模板进行控制设计,并进行非线性仿真.仿真结果表明设计的控制器使得无人机在全包线范围内具有较好的性能和鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏	西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室	154	1087	15.0	24.0
2	陈怀民	西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室	116	951	16.0	21.0
3	江琼		1	2	1.0	1.0