飞行仿真转台模糊神经网络补偿的复合控制

• 作者: 尔联洁 徐春梅
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行仿真转台 干扰观测器 零相差 前馈 模糊神经网络 跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 139-142
• 页数: 4页
• 分类号: TP39.19
• 字数: 2972字
• 语种: 中文

摘要

针对飞行仿真转台系统的非线性和不确定性,提出了基于模糊神经网络补偿的复合控制器,该控制器由前馈控制器、闭环控制器及模糊神经网络补偿环节组成.前馈环节由零相差跟踪控制器及FIR滤波器构成,闭环控制器由PD控制及干扰观测器构成,补偿环节由一动态模糊神经网络实现,给出了基于Lyapunov函数的稳定性证明.该控制方法突出优点在于兼顾考虑了系统中的结构化不确定性和非结构化不确定性,能够在外部干扰与参数摄动并存的情况下,保证系统的稳定性和跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐春梅	北京交通大学电气工程学院	13	113	5.0	10.0