基于正铲液压挖掘机挖掘轨迹的机构运动学分析

• 作者: 张正兵 李晓娜 陈进
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 正铲液压挖掘机 坐标变换 运动学 挖掘轨迹
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 1652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2008.05.004

摘要

通过将坐标变换的矩阵法引入到挖掘机工作装王的运动学分析当中,运用作图法.深入地研究了正铲液压挖掘机工作装王各运动部件的运动关系.通过建立基于坐标的矩阵变换的各运动部件的文学模型,得到了铲斗齿关于动臂缸、斗杆缸以及铲斗缸的函数关系式.揭示了铲斗运动轨迹与各运动缸的运动关系.为正铲液压挖掘机的自动控制、整机优化等提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈进	重庆大学机械传动国家重点实验室	108	1174	19.0	28.0
2	张正兵	重庆大学机械传动国家重点实验室	2	59	2.0	2.0
3	李晓娜	成都纺织高等专科学校机械与自动化系	33	75	4.0	8.0