基于分块反步设计的飞行器姿态稳定鲁棒控制

• 作者: 季海波 毕胜
• 来源期刊: 宇航学报
• 关键词: 分块反步设计法 输入状态稳定性 姿态控制
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1878-1882
• 页数: 5页
• 分类号: Y249.122
• 字数: 3201字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.06.036

摘要

采用分块反步设计思想,结合输入状态稳定性理论,获得了一种具有鲁棒性能的飞行器姿态稳定控制方案.该方案可自然地处理姿态耦合问题,实现半全局姿态稳定控制,并对外部扰动具有鲁棒性,可直接应用在燃气动力的情况.对某空间飞行器的姿态控制系统进行了数值仿真,仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季海波	中国科学技术大学自动化系	72	432	12.0	16.0
2	毕胜	中国科学技术大学自动化系	2	13	1.0	2.0