基于共面点的多视觉测量系统的全局标定

• 作者: 丁振良 李喆 袁峰
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 全局标定 视觉测量 激光跟踪仪 共面点
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 467-472
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.12|TP391
• 字数: 3501字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2008.03.016

摘要

提出了一种基于共面点的世界坐标唯一全局标定方法.利用激光跟踪仪在现场构建系统总体坐标系,通过拟合基准面来设置共面标定点,系统中各摄像机传感器直接获得标定点的图像,从而实现了各局部相机的全局标定,不需要中间坐标系的转换,避免了多次坐标转换带来的精度损失.在实际的由多个高速视觉传感器组成的飞行器外部姿态测量系统中进行标定实验表明,在测量范围较大的情况下,系统精度的均方根误差不超过0.8 mm,整个标定过程简单,基本满足实际测量的高精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁峰	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	80	684	15.0	21.0
2	丁振良	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	60	617	15.0	21.0
3	李喆	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	6	80	4.0	6.0