一种多相机视觉测量系统的全局标定方法

• 作者: 赵前程 黄东兆
• 来源期刊: 吉首大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多相机测量系统 全局标定 视觉测量 单目视觉
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 信息
• 页码范围: 38-45
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 4448字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13438/j.cnki.jdzk.2018.05.009

摘要

提出了一种基于双平面靶标的多相机全局标定方法,要求两靶标之间为刚性联接,绕同一根轴旋转,但它们之间的相对位姿关系可以是未知的.该方法不仅适用于立体视觉测量系统,也适用于基于单目视觉的多相机测量系统,应用于四轮定位仪中多相机相对位姿关系的出厂标定,标定精度满足出厂要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵前程	湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室	30	122	6.0	9.0
2	黄东兆	湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室	6	44	3.0	6.0