基于主动视觉系统的转动模糊图像测量方法

• 作者: 李倩 王石刚
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 转动模糊图像 转动测量 主动视觉
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 227-230
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3810字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2008.02.016

摘要

针对摄像机拍摄过程中由于目标的转动会使生成的图像模糊,提出了一种利用单帧旋转模糊图像进行转动测量的方法.该方法对旋转模糊图像应用准极坐标变换,将二维的旋转运动转化为一维直线运动,并通过分析直线运动模糊在空间域和频域上的数学模型,证明在直线运动模糊图像的频谱图上会有一系列由于sinc函数零点的存在而形成的暗条纹.条纹的位置可以通过图像处理技术提取,利用条纹位置与位移、转速之间的数学关系可以实现旋转角位移和转速的视觉测量.利用设计的主动视觉系统采集单帧旋转模糊图像,根据所提出的测量方法对旋转模糊图像进行处理.实验结果验证了频谱图上暗条纹的存在.计算结果表明,利用单帧旋转模糊图像实现转动测量具有可行性和较好的测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王石刚	上海交通大学机械与动力工程学院	122	1350	19.0	31.0
2	李倩	上海交通大学机械与动力工程学院	40	276	9.0	15.0