基于继电反馈的伺服系统PID参数整定研究

• 作者: 丁汉 吴建华 熊振华 黄勇强
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 继电反馈 伺服控制 PID参数调试 dSPACE 控制系统
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 优化技术在设计与管理中的应用
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2008.12.002

摘要

研究了电机伺服系统的PID控制参数离线调试技术,通过继电反馈技术实现不同负载状况下的最优或次优PID参数的整定.首先利用继电反馈激振被控系统,根据系统输入输出信息,对系统模型参数进行识别.然后依据识别模型使用ITAE(Integraj Time Absolute Error)等方法来确定控制器参数.该技术适用于不同的负载状况,具有很强的普适性,而且系统在激振时,持续时间短,电机的转角位移很小.不会造成系统的损伤.参数调节过程只需单次运行系统,即可确定PID参数,实现简便.通过在伺服电机拖动的XY运动平台上的一系列实验,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊振华	上海交通大学机械与动力工程学院	38	433	9.0	20.0
2	丁汉	上海交通大学机械与动力工程学院	56	1197	19.0	34.0
3	吴建华	上海交通大学机械与动力工程学院	9	91	6.0	9.0
4	黄勇强	上海交通大学机械与动力工程学院	1	8	1.0	1.0