基于切片图像的三维声纳目标识别

• 作者: 刘晨晨 张之猛 李晨
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 切片图像 直方图 图像分割 同标识别
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2008.02.018

摘要

研究了为水下机器人声视觉设计的一套三维成像声纳系统的目标识别方法,该声纳可以在.次发射中获取一系列二维切片图像.根据面阵水平、垂直分辨率的不同和图像中目标的切片数量,结合水声环境对水下成像的影响,分析了几种不同目标切片图像的特点,提出一种以直方图中目标能量为特征的识别方法,该方法在算法实现上避免了三维重建的步骤,使识别速度显著提高,在对水池数据和海试数据的分类识别试验中证明其能有效地识别水下目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张之猛	哈尔滨工程大学水声工程学院	10	62	5.0	7.0
2	刘晨晨		13	83	5.0	9.0
3	李晨	邯郸学院计算机系	8	21	3.0	4.0