迭代学习控制的研究与现状

• 作者: 杨孟远 黄发钧
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 学习律 鲁棒性 应用
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 5049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2008.09.006

摘要

迭代学习控制适用于工业机器人、数控机床等具有重复运行特性的领域,在非线性、未知模型等系统的控制方面有着独到优势.本文论述了迭代学习控制的基本理论问题,系统介绍了理论研究现状及工程应用,并讨论了其存在的问题和发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄发钧	中船重工集团公司第七二二研究所	4	31	3.0	4.0
2	杨孟远	中船重工集团公司第七二二研究所	3	15	2.0	3.0