气动位置系统多变量状态反馈DSP控制器的设计与实验研究

• 作者: 孙明健 张扬 曲延滨
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动位置系统 DSP 多变量 状态反馈
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TH138|TP273
• 字数: 1727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2008.03.007

摘要

以TMS320F206型DSP数字控制器为开发平台,采用模块化结构,结合气动系统自身的特点,以位移,速度,加速度多变量状态反馈为控制策略,设计并实现了气动位置系统新型DSP控制器.实验结果表明,该系统实时性好,具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度气动位置伺服控制的要求.