AUV的研究现状与发展趋势

• 作者: 胡震 马伟锋
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 AUV 导航
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2008.06.003

摘要

随着科学技术的不断发展,在海洋开发的过程中AUV越来越为人们所倚重.首先简要介绍了AUV的发展历史,并从军事、科学研究和商业开发及应用3个方面对AUV在各国的研究现状进行简要的概述,然后分别为AUV的传统式导航技术和组合式导航技术进行了总结,最后讨论了相关AUV的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡震		30	539	12.0	23.0
2	马伟锋		3	203	2.0	3.0