基于虚拟现实的载人潜水器操纵运动仿真系统

• 作者: MENG Qing-xin WANG Li-quan 付本国 臧海鹏
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 载人潜水器 运动仿真 虚拟现实 视景建模
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真器与仿真系统及半实物仿真
• 页码范围: 1724-1728
• 页数: 5页
• 分类号: U647.941|TP391.9
• 字数: 3704字
• 语种: 中文

摘要

载人潜水器操纵运动仿真系统可用于性能研究和人员训练.与已有类似仿真系统不同的是,介绍的仿真系统显示的海底视景是基于驾驶人员通过摄像头所观察到的清晰化小场景,更符合潜水器操纵实际情况.介绍了仿真系统的体系结构,建立了空间六自由度运动方程,进行了仿真计算,讨论了两个影响视景显示的关键问题:视景建模和显示的实时性.工程试验结果表明,仿真系统的设计是合理有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付本国	哈尔滨工程大学机电工程学院	6	48	3.0	6.0
5	臧海鹏	哈尔滨工程大学机电工程学院	3	10	2.0	3.0
7	MENG Qing-xin		1	8	1.0	1.0
10	WANG Li-quan		1	8	1.0	1.0