双流传动履带车辆实现方向盘转向的控制策略

• 作者: 孙勇 张鸿琼 李文哲
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 双流传动 履带车辆 方向盘 控制策略
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 143-147
• 页数: 5页
• 分类号: U260.36|S219.2
• 字数: 3182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2008.03.029

摘要

履带车辆实现类似轮式车辆的转向操纵方式一直是广大科研工作者十分关注的课题.该研究在现有静液压双流差速转向装置的基础上,设计一套与之匹配的方向盘控制装置.内外侧履带速度随方向盘转角变化的仿真结果表明,履带车辆采用方向盘精确控制静液压双流差速转向装置,完全可以实现转向期间无动力切断自动无级降速,实现类似轮式车辆的转向操纵方式.研究结果为深入研究双流履带车辆提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文哲	东北农业大学工程学院	177	2022	23.0	35.0
2	孙勇	东北农业大学工程学院	42	244	7.0	14.0
3	张鸿琼	东北农业大学工程学院	15	68	6.0	8.0