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基于RBF网络最小参数学习法的机械手终端滑模控制
滑模控制
机械手
轨迹跟踪
RBF神经网络
终端滑模
Matlab
不确定机械手的自适应神经滑模控制
机械手
不确定性
神经网络
自适应控制
滑模控制
基于改进最近邻聚类的机械手神经网络逆控制
RBF神经网络
神经网络逆控制
机械手
最近邻聚类算法
解耦
基于神经滑模的柔性连杆机械手末端位置控制
柔性连杆机械手
神经滑模控制
输入/输出部分线性化
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 机械手RBF神经网络滑模迭代学习控制
来源期刊 各界·科技与教育 学科 工学
关键词 迭代学习控制 RBF神经网络滑模控制
年,卷(期) 2008,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 54-55
页数 2页 分类号 TP2
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李平 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 180 1236 17.0 27.0
2 张茜 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 10 40 4.0 6.0
3 张囡 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 10 22 3.0 4.0
4 奚旺 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 2 1 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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2008(0)
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研究主题发展历程
节点文献
迭代学习控制
RBF神经网络滑模控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
各界·科技与教育
月刊
1007-3906
61-1302/D
北京市100074-15信箱
出版文献量(篇)
2154
总下载数(次)
9
总被引数(次)
0
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