图像辅助导航系统中量测矩阵的确定

• 作者: 刘焘 滕科嘉 陈楸
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 量测矩阵 摄像机成像系统 捷联惯导系统 离散卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 37-38,42
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.01.011

摘要

文中基于准三维模型对惯导系统误差校正的思想,利用摄像机成像系统和捷联惯导系统(SINS)相结合的方法,着重对量测矩阵进行推导.然后,采用离散卡尔曼滤波方法进行导航误差估计,并用估计出来的误差对惯导系统的输出进行修正,在一定程度上提高了导航精度,理论上大大降低了导航成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈楸	西北工业大学自动化学院	32	139	5.0	10.0
2	滕科嘉	西北工业大学自动化学院	3	13	2.0	3.0
3	刘焘	西北工业大学自动化学院	1	1	1.0	1.0