精密机床折返过程齿隙及摩擦补偿方法研究

• 作者: 张大兴 贾建援 郭永献
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 齿隙 摩擦 补偿 自适应 变结构控制
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 769-772
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.07.004

摘要

针对齿隙、摩擦等非线性因素对运动控制精度的影响,考虑精密机床加工过程不允许出现超调量的特殊要求,研究了机床折返时驱动轴与负载轴分离的不可控过程.建立了系统动力学变结构模型,采用自适应变结构控制方法,能够根据系统运行状态自适应改变滑动方程参数,该控制方法既能补偿齿隙、摩擦的不利影响,保证加工精度,又可满足折返时的快速性和没有超调量的特殊要求.仿真结果验证了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾建援		174	1783	17.0	35.0
2	张大兴		29	89	5.0	6.0
3	郭永献		14	67	5.0	6.0