采用神经网络滑模控制的齿隙摩擦补偿

• 作者: 张大兴 贾建援 郭永献
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 齿隙 补偿 摩擦 RBF神经网络 滑模控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 电子机械工程
• 页码范围: 793-796
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.3
• 字数: 1873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2008.05.040

摘要

基于滞环齿隙模型和集合摩擦模型,建立了齿轮传动系统动力学变结构模型.采用径向基函数(RBF)神经网络和滑模控制构成复合控制器,对系统齿隙、摩擦非线性因素进行了补偿.利用RBF神经网络调节滑模控制器的切换项增益,降低了滑模控制的抖振,提高了补偿效果,仿真结果验证了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾建援	西安电子科技大学机电工程学院	174	1783	17.0	35.0
2	张大兴	西安电子科技大学机电工程学院	29	89	5.0	6.0
3	郭永献	西安电子科技大学机电工程学院	14	67	5.0	6.0