被动式电液伺服加载系统复合控制方法研究

• 作者: 张伟 章卫国 袁朝辉
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服加载 多余力矩 非线性PID 前馈补偿 复合控制
• 年，卷（期）: 2008,（20）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2411-2414,2418
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 2842字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.20.005

摘要

研究了基于新型补偿结构和非线性PID控制器的被动式电液伺服加载复合控制方法.提出了将加载马达输出轴角位移作为输入信号的多余力矩前馈补偿方案,在有效抑制多余力矩的同时降低了系统阶次.研究了一种带调节因子的非线性PID控制器,克服了常规PID控制器难以解决的快速性与稳定性之间的矛盾.仿真与试验结果证明,该复合控制策略具有较高的载荷谱跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章卫国		245	1879	21.0	28.0
2	袁朝辉		116	827	15.0	21.0
3	张伟		55	215	9.0	12.0