微扑翼飞行器气动力和位置控制研究

• 作者: ZHANG Xi-jin 方宗德
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微扑翼飞行器 气动力 切换控制 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（16）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 4394-4397,4420
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3154字
• 语种: 中文

摘要

随着微扑翼飞行器研究的不断深入,对其控制问题研究已引起了人们的重视.基于准稳态气动力模型,研究了微扑翼飞行器气动升力和阻力,建立了微扑翼飞行器纵向动力学模型,针对微扑翼飞行器非线性强耦合特点,采用切换控制策略进行纵向位置控制,选择扑动平面夹角和扑动幅度作为控制参数,利用位置误差和速度误差线性组合作为反馈信号,通过数值方法计算平均力,确定控制参数取值,完成了切换控制律设计.最后进行了微扑翼飞行器爬升飞行和水平飞行的控制仿真实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方宗德	西北工业大学机电学院	401	5245	35.0	47.0
2	ZHANG Xi-jin	西北工业大学机电学院	1	1	1.0	1.0