月球车轮与月壤相互作用动力学模拟

• 作者: 任露泉 李因武 李建桥 贾阳 邹猛
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 地面力学 离散单元法 刚性轮 月壤
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 1-4,23
• 页数: 5页
• 分类号: TP391|U461
• 字数: 2653字
• 语种: 中文

摘要

在分析月球车轮与月壤相互作用的基础上.应用离散元软件PFC2D对月球车轮在月壤上的牵引通过性能进行了模拟研究.通过双轴试验调整离散元力学模型的细观参数.得到月壤离散元接触力学模型:其内摩擦角为42°,凝聚力为1.554 kPa,泊松比为0.41,弹性模量为77.5 MPa;通过颗粒与月球车轮接触的平均刚度.确定了车轮前进时的水平速度与沉降速度增量;在相同试验条件下,模拟试验与土槽试验的对比结果表明,两者趋势一致;有轮刺轮与光滑轮的牵引通过性能对比结果表明,在没有牵引阻力情况下.有轮刺轮滑转率为零.光滑轮滑转率为1.8%;当滑转率为10%时,光滑轮挂钩牵引力为7.71 N,有轮刺轮挂钩牵引力为121.6 N.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任露泉	吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室	211	3478	31.0	49.0
2	李因武	吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室	27	378	10.0	19.0
3	李建桥	吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室	110	1176	20.0	29.0
4	贾阳		37	330	9.0	17.0
5	邹猛	吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室	46	437	12.0	19.0