月球车刚性车轮与土壤相互作用的力学模型与测试

• 作者: 全齐全 胡明 邓宗全 陶建国 高海波
• 来源期刊: 空间科学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月球车 刚性车轮 轮地作用 力学模型 测试系统
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 340-344
• 页数: 5页
• 分类号: V44
• 字数: 3056字
• 语种: 中文

摘要

基于车辆地面力学中土壤的承压、剪切特性以及土力学中被动土压力理论,建立了月球车刚性车轮在松软土壤上前进和转向的轮地作用力学模型;通过数值计算,分析了土壤参数变化及车轮运动滑转率变化对挂钩牵引力、驱动力矩和转向力矩的影响;设计了一套车轮性能参数测试系统,对所设计的一种刚性车轮在松软土壤上运动的力学特性进行了初步的实验测试,并与所建立的力学模型进行了验证分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机电工程学院	272	3259	31.0	42.0
2	高海波	哈尔滨工业大学机电工程学院	115	1213	20.0	30.0
3	陶建国	哈尔滨工业大学机电工程学院	37	356	10.0	18.0
4	胡明	哈尔滨工业大学机电工程学院	38	723	18.0	26.0
5	全齐全	哈尔滨工业大学机电工程学院	26	143	7.0	11.0