月球车不等径车轮在土壤上滚动的力学分析与实验

• 作者: 全齐全 赵文德 邓宗全 陶建国
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 月球车 不等径车轮 力学模型 强制滑转
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 页码范围: 1144-1149
• 页数: 6页
• 分类号: U463.341.4
• 字数: 3011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2007.10.015

摘要

月球车车轮的结构特征及其与土壤相互作用的力学特性对月球车的运动性能有着重要的影响.文中研制了一种具有抗侧滑特性的月球车不等径刚性车轮.基于车辆地面力学中车轮与土壤间的承压、剪切特性理论,提出了该不等径刚性车轮与松软土壤上滚动作用的修正模型,并采用迭代算法对车轮外形参数与力学特性参量的相互关系进行了计算和对比分析.利用Reece强制滑转原理设计了一套实验装置,进行了不等径刚性车轮在松软土壤上滚动的力学特性参量测试,验证了所建立模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机电工程学院	272	3259	31.0	42.0
2	陶建国	哈尔滨工业大学机电工程学院	37	356	10.0	18.0
3	全齐全	哈尔滨工业大学机电工程学院	26	143	7.0	11.0
4	赵文德	哈尔滨工程大学机电工程学院	8	79	4.0	8.0