月壤力学性质对月球车牵引性能影响的模拟

• 作者: 任露泉 李因武 李建桥 邹猛
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 月球车 月壤 牵引特性 离散单元法
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: U461
• 字数: 3058字
• 语种: 中文

摘要

采用离散元软件PFC2D,对月球车驱动轮在不同力学性质月壤上的牵引通过特性进行了数值模拟.研究采用线性接触刚度模型,通过双轴试验反复调整颗粒细观参数建立月壤离散元模型,其物理力学性质与真实月壤相似.在相同试验条件下,模拟试验与土槽试验结果趋势一致;模拟试验结果表明,挂钩牵引力随颗粒间摩擦因数增加而增加,当摩擦因数在1左右时增加趋于平缓;挂钩牵引力随孔隙率增加而线性减少;挂钩牵引力随粒径分布(rmax/rmin)增加先增加,当粒径分布大于5后减小,挂钩牵引力随重力加速度增加而增加,在1/6地球重力条件下,滑转率20%时,驱动轮的挂钩牵引力约为地球重力时的77.3%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任露泉	吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室	211	3478	31.0	49.0
2	李因武	吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室	27	378	10.0	19.0
3	李建桥	吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室	110	1176	20.0	29.0
4	邹猛	吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室	46	437	12.0	19.0