驱动轮结构参数对月球车牵引性能影响研究

• 作者: 彭剑波 李因武 李建桥 贾阳 邹猛
• 来源期刊: 空间科学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 牵引性能 月面力学 土槽试验 模拟月壤
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 335-339
• 页数: 5页
• 分类号: V461
• 字数: 2553字
• 语种: 中文

摘要

研究在月球表面环境下月球车的牵引通过性能,对保证其正常探测工作具有重要意义.根据牵引性能的评价指标,在模拟月壤-车轮土槽测试系统上对不同结构参数的驱动轮牵引性能进行对比试验.结果表明,当增大驱动轮宽度和直径时,其挂钩牵引力和效率系数都呈增大趋势;增大驱动轮的轮刺高度,挂钩牵引力增大;当滑转率小于20%时,效率系数随着轮刺高度的增大而增大,而当滑转率大于20%时,效率系数随着轮刺高度的增大而减小;增大驱动轮轮刺密度时,其挂钩牵引力和效率系数随之先增大后减小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李因武	吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室	27	378	10.0	19.0
2	李建桥	吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室	110	1176	20.0	29.0
3	贾阳		37	330	9.0	17.0
4	彭剑波	吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室	2	11	2.0	2.0
5	邹猛	吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室	46	437	12.0	19.0