平面连杆机构多叉树表示方法与运动分析

• 作者: 罗贤海 翁海珊
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 平面机构 平面连杆机构 多叉树运动学分析
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 137-141
• 页数: 5页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 4812字
• 语种: 中文

摘要

提出用多叉树表达平面连杆机构组成的方法,将杆组的位置分析程序作为树的节点运算函数,对树结构实施后序遍历运算,形成平面连杆机构运动分析程序的有序集合,通过对该程序集合的顺序调用实现了机构运动自动分析.避免了在机构运动分析时进行复杂的杆组识别和运动路线生成;将两棵树的节点进行交叉或将树的节点进行变异,能方便派生出新的机构,从而为机构构型设计过程中进行运动学定量分析提供了一种新方法.运动分析算例证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁海珊	北京科技大学机械工程学院	66	549	12.0	20.0
2	罗贤海	北京科技大学机械工程学院	8	53	4.0	7.0