行星探测车车轮的设计及动力学仿真

• 作者: 刘显贵 李兵
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 新型 车轮 ADAMS软件 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 54-56
• 分类号: TH14|TG24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2008.10.024

摘要

为了提高月球车的越障能力,结合月球表面的复杂环境,设计了一种新型探测车车轮的结构,并选择了车轮主要性能参数.最后用Pro/E软件绘制了探测车的三维模型,并用ADAMS软件对月球车进行了动力学仿真.仿真结果表明该新型车轮县有较强的越障能力,能够适应凹凸不平的各种地形环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘显贵	南昌工程学院机械与动力工程系	20	92	6.0	9.0
2	李兵	南昌工程学院机械与动力工程系	10	17	3.0	3.0