基于人工免疫多目标寻优算法的PID自整定

• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 人工免疫算法 多目标 PID整定 自适应
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 85-86
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 字数: 1549字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于人工免疫多目标寻优算法(AIMOA)的PID参数自适应整定的设计方法.利用生物免疫系统的免疫机理设计系统响应的目标函数,再通过AIMOA算法搜索PID控制器的优化参数组,最后将基于AIMOA算法同基于遗传算法(GA) 和齐格勒-尼柯尔斯(Zi-Ni)方法的PID自整定进行了仿真比较.结果表明:AIMOA算法具有快速收敛性,能够较快地搜索到PID参数自适应整定的最优或者次最优解,体现了算法的优越性、实用性和有效性.