一类非线性系统的终端滑模分解控制

• 作者: YAN Min-xiu 井元伟
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 终端滑模控制 有限时间稳定 变结构系统 倒立摆
• 年，卷（期）: 2008,（16）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 4349-4351
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 字数: 2041字
• 语种: 中文

摘要

针对一类非线性系统的稳定控制问题,提出了一种终端滑模分解控制器的设计方法.首先将整个系统分解成两个二阶子系统,设计两个子系统各自的终端滑模面;然后将一个子系统的控制目标嵌入到另一个子系统的控制目标中,用一个控制量使两个子系统在有限时间内收敛至平衡点.该方法对于维数较高系统的控制具有较大意义,可简化设计.倒立摆的仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	井元伟	东北大学信息科学与工程学院	274	2171	20.0	31.0
2	YAN Min-xiu	东北大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0