西红柿嫁接机控制系统的设计

• 作者: 张铁中 杨丽
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 西红柿 嫁接 机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP24|S126
• 字数: 2012字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2008.12.024

摘要

为实现西红柿苗嫁接的自动化,进行了西红柿嫁接机器人控制系统的开发设计.在对系统整体功能需求分析的基础上,进行了软硬件的合理分工,开发出了西红柿嫁接机器人控制系统的硬件电路和应用软件.实验表明,该控制系统工作可靠,操作方便,成本较低,能很好地完成嫁接机器人整个工作过程的控制,具有较好的市场前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨丽	中国农业大学工学院	122	2259	27.0	43.0
2	张铁中	中国农业大学工学院	87	2241	27.0	45.0