自动嫁接机运动控制仿真系统设计

• 作者: 刘旭东 张铁中 罗辉
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 自动嫁接机 运动控制 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 90-92,100
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9|S339.4+5
• 字数: 2444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2005.05.023

摘要

为了避免自动嫁接机设计过程中的机械干涉问题,提高对机器设计的预见性,采用先进的视景仿真软件--OpenGVS,并结合面向对象技术,设计开发了蔬菜嫁接机运动控制仿真系统.测试结果表明,所建立的仿真系统能够直观的观察到由于设计失误所造成的静、动态机械干涉,仿真效果逼真,能满足嫁接机运动控制仿真的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁中		87	2241	27.0	45.0
2	罗辉		6	151	5.0	6.0
3	刘旭东		14	81	5.0	8.0