基于快速小波变换和卡曼滤波的车辆检测与轨迹跟踪

• 作者: 徐建闽 林培群
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 智能交通系统 车辆检测 车辆跟踪 快速小波变换 卡曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（33）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 275-280,268
• 页数: 7页
• 分类号: U491|TP751
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.33.110

摘要

主要研究一种新的车辆检测方法.在图像处理系统中,首先通过快速小渡变换提取图像的纹理,同时利用灰度共生矩阵对提取出的纹理进行度量与分析.在此基础上根据图像中各部分的纹理差异检测车辆的存在,并成功剔除阴影的干扰.其次,提出用于图像处理的卡曼滤渡的状态转移矩阵和观测矩阵,并利用其对车辆的状态进行跟踪,从而达到在图像序列中跟踪车辆运行轨迹的目的.实际道路环境下的实验充分说明所提出的方法的有效性.