网络化运动控制系统动态带宽分配方法

• 作者: 李迪 赵维佺
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 运动控制系统 网络化 调度 带宽
• 年，卷（期）: 2008,（36）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 116-118
• 页数: 3页
• 分类号: TP331.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.36.049

摘要

网络化运动控制系统是资源受限(带宽、时限)的实时系统,其整体性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关.鉴于数学优化方法难于在线使用的问题,本文提出基于系统实际性能的动态网络带宽分配方法,进一步通过调整各轴回路的采样周期,实现系统整体性能的优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李迪	华南理工大学机械工程学院	145	1331	20.0	27.0