动态环境中多UCAV协同控制的滚动优化

• 作者: 彭辉 沈林成 霍霄华
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人作战飞机 协同控制 滚动优化 动态调度
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 博士论文
• 页码范围: 22-24,27
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 字数: 3586字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.04.008

摘要

战场环境的动态性和不确定性以及协同控制的复杂性,使得在线多无人作战飞机(UCAV)协同控制难以满足时间敏感性要求.针对多UCAV协同控制中的任务调度问题,设计了滚动优化方法,从任务层次解决了动态环境中的多UCAV协同控制问题.仿真实验和分析表明该方法简单有效,能够应对战场环境中的多种突发情况,具有很好的时间性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈林成	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	69	1191	18.0	32.0
2	彭辉	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	5	162	5.0	5.0
3	霍霄华	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	4	149	4.0	4.0