智能车辆非结构化路面障碍检测

• 作者: 席军强 张博 陈慧岩
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 障碍 特征提取 负障碍 多层技术
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 526-530
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 3717字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2009.06.009

摘要

为在非结构化路面条件下进行有效障碍检测,提出一套利用雷达和图像进行一般障碍特征提取的算法和一种利用多层技术专门适用于负障碍检测的轮廓提取方法.然后讨论通过双传感器融合进行障碍物识别的方法和框架.最后通过实车试验验证整套检测算法的准确性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧岩	北京理工大学机械与车辆工程学院	212	2164	23.0	35.0
2	张博	北京理工大学机械与车辆工程学院	44	456	13.0	19.0
3	席军强	北京理工大学机械与车辆工程学院	76	745	13.0	24.0