基于跟踪微分器的离散滑模控制器

• 作者: 孙彪 孙秀霞
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪微分器 离散滑模控制 趋近律 鲁棒性 抖振
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1517-1521
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.10.015

摘要

利用跟踪微分器设计了一种新的离散滑模控制器,可以从不连续的指令信号中合理提取连续信号及微分信号,且不需要利用线性外推的方法预测指令信号下一时刻的值及其微分.与基于趋近律的离散滑模控制器进行的对比仿真表明,所设计的控制器在保持传统滑模控制固有强鲁棒性的同时,控制器的输出几乎不存在抖振现象,而且在跟踪不连续的指令信号时,系统表现出良好的动态品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀霞	空军工程大学工程学院	169	1529	19.0	30.0
2	孙彪	空军工程大学工程学院	15	206	7.0	14.0