基于能量控制暨广义哈密顿控制系统研究新进展

• 作者: 刘玉常 王玉振
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 广义哈密顿控制系统 哈密顿实现 基于能量控制 观测器 切换(混合)哈密顿系统
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 47-55
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

广义哈密顿控制系统是经典哈密顿系统的推广和发展,该系统所描述的是一类具有能量耗散以及与外部环境有能量交换的更广泛的动态开放系统.首先介绍哈密顿系统的发展历程;然后介绍广义哈密顿控制系统的研究热点和最新进展.目的是使读者对广义哈密顿系统理论和基于能量控制有一个较为全面地了解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玉振		31	213	8.0	13.0
2	刘玉常		8	20	3.0	4.0