基于干扰观测器的鲁棒高精度转速估计方法

• 作者: 刘强
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 估计 鲁棒 伺服系统 观测器 转速
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 机电一体化和智能化系统设计理论、方法与技术
• 页码范围: 129-132,137
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1701字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2009.02.011

摘要

动态转速的高精度测量是高性能运动控制中的重要问题,尤其对于低速运动情况.针对该问题,提出一种新型实时转速估计方法,对系统外部扰动和建模误差,采用扰动观测器进行估计,再将其输出引入转速观测器,从而保证转速估计的收敛性,并增强其鲁棒性.以直流高精度伺服系统为例,进行了仿真和实验研究,结果表明该方法有效,鲁棒性强,且对角位置量化噪声不敏感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘强	华侨大学机电及自动化学院	48	379	10.0	17.0