挖泥船泥浆管道输送流速的自适应预估控制

• 作者: 唐建中 王庆丰 闭治跃
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 疏浚 泥浆管道输送 流速控制 自适应预估控制
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 309-312
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 2299字
• 语种: 中文

摘要

针对挖泥船泥浆管道输送流速控制的大惯性、大时滞、参数时变和建模困难等特点,提出一种单神经元自适应预估控制方案.该方案利用神经网络的自学习能力,对系统结构、参数、不确定性和非线性进行学习,结合Marsik和Strejc提出的无辨识自适应控制算法对控制参数进行在线修正,在控制方案中加入Smith预估器,利用搜索寻优的方法对时变的时滞进行在线优化,提高了预估算法的鲁棒性和适应能力.通过现场实验证明了本控制方法的有效性,在疏浚施工环境变化,时滞较大的条件下仍然能够使泥浆流速基本保持稳定,具有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆丰	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	59	1426	21.0	36.0
2	唐建中	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	12	78	6.0	8.0
3	闭治跃	中国工程物理研究院总体工程研究所	4	21	2.0	4.0