基于状态反馈的随机时延网络H2/H∞混合控制

• 作者: 叶多芳 李歆
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 混合控制 网络时延 状态反馈
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 68-70,74
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2070字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2009.05.020

摘要

通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统,针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型.研究了其随机稳定性及H2/H∞混合控制问题.将网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程,通过建立随机跳变Lyapunov函数,构建了满足系统随机稳定的H2/H∞混合控制状态反馈控制器,通过例子验证了所给出的H2/H∞混合控制器设计方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李歆	天津理工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
2	叶多芳	天津理工大学机械工程学院	2	6	1.0	2.0