拟合迭代学习数据的工业过程控制器

• 作者: 回立川 林辉
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习 工业过程 控制器拟合 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 665-668
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3143字
• 语种: 中文

摘要

为进一步提高工业过程控制系统的跟踪能力,实现稳、准、快等性能,本文利用迭代学习算法产生的各类信息,在控制器函数拟合的基础上,设计了一种高精度跟踪的鲁棒控制器.首先在频域对闭环迭代学习算法进行分析,得出迭代学习控制器等同于级联控制器的结论,进而采用一个低阶结构的控制器去拟合误差序列与控制序列,避免了难以物理实现的高阶控制器,最后通过对一般的工业过程对象进行实验设计,结果表明这种控制器在快速性、无超调及控制精度上具有很好的优势,并且具有良好的抑制干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林辉	西北工业大学自动化学院	318	3361	28.0	41.0
2	回立川	西北工业大学自动化学院	6	18	3.0	4.0