潜艇空间机动的多变量滑模模糊控制

• 作者: 刘祖源 戴余良 林俊兴 苗海
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 空间机动 滑模模糊控制 多变量控制 多输入-多输出
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 1040-1043
• 页数: 4页
• 分类号: U664.82
• 字数: 2445字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1006-2823.2009.06.005

摘要

由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性,将模糊控制与滑模控制相结合,以潜艇空间运动为控制对象,设计出了潜艇空间机动多变量滑模模糊控制系统,并且利用模糊系统来逼近滑模控制的非线性切换函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现象.仿真结果表明系统稳定,鲁棒性强,对潜艇航行时所受到的各种干扰有较强的抑制作用.尤其是采用了多变量空间运动控制,与传统的航向与深度的分开控制相比,提高了对潜艇运动控制的效率和品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘祖源	武汉理工大学交通学院	65	630	15.0	20.0
2	戴余良	海军工程大学船舶与动力学院	40	255	10.0	13.0
3	苗海	海军工程大学船舶与动力学院	22	64	5.0	7.0
4	林俊兴	海军工程大学船舶与动力学院	23	118	7.0	9.0