原文服务方: 计算技术与自动化       
摘要:
针对潜艇垂直面运动强非线性、耦合性和参数不确定的特点,分别基于垂直面非线性和线性模型,考虑舵的动态响应,用艏舵控制深度,艉舵控制纵倾角,采用改进型趋近律设计滑模控制器并进行了仿真研究.仿真结果表明,两类滑模控制器均具有良好的控制性能和较强的鲁棒性,且无明显抖振.
推荐文章
基于自抗扰方法的UUV近水面垂直面运动控制
无人水下航行器
垂直面运动
自抗扰控制器
艉升降舵
抖振现象
潜艇垂直面运动仿真及分析
潜艇
垂直面
运动方程
潜艇垂直面波浪力计算与运动仿真
潜艇
波浪力
潜浮运动
基于逆模型的混合驱动水下滑翔机垂直面控制
混合驱动水下滑翔机
非线性控制
垂直面控制
逆模型
滑模控制
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 潜艇垂直面滑模控制仿真研究
来源期刊 计算技术与自动化 学科
关键词 潜艇 滑模控制 鲁棒性
年,卷(期) 2017,(4) 所属期刊栏目 自控理论及应用
研究方向 页码范围 23-28
页数 6页 分类号 U666.1
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-6199.2017.04.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周岗 海军工程大学电气工程学院 49 410 12.0 19.0
2 陈永冰 海军工程大学电气工程学院 96 801 14.0 24.0
3 李文魁 海军工程大学电气工程学院 54 506 12.0 21.0
4 陆斌杰 海军工程大学电气工程学院 6 5 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (36)
共引文献  (6)
参考文献  (11)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1977(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1989(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1993(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
1997(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
1999(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2002(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2003(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2006(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2007(3)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(1)
2008(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2009(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2010(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2011(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2012(10)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(8)
2013(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2014(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2017(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2017(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2018(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
潜艇
滑模控制
鲁棒性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算技术与自动化
季刊
1003-6199
43-1138/TP
16开
1982-01-01
chi
出版文献量(篇)
2979
总下载数(次)
0
总被引数(次)
14675
论文1v1指导