潜艇垂直面运动的非线性滑动控制

• 作者: 李俊 罗凯 许汉珍
• 来源期刊: 华中理工大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 滑动控制 航深 潜浮
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 页码范围: 95-97
• 页数: 3页
• 分类号: U674.76
• 字数: 2095字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.1999.05.033

摘要

对潜艇运动模型进行了合理简化,考虑了水平面与垂直面运动参量的耦合影响,通过运动方程估计垂向速度,对MIMO非线性系统直接进行联合操舵滑动控制规律的设计,研究了潜艇航深稳定和潜浮运动两种控制问题.得出的控制算法简单,易于实现.仿真结果表明,控制效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许汉珍	华中理工大学交通科学与工程学院	6	68	5.0	6.0
2	罗凯	华中理工大学交通科学与工程学院	6	46	4.0	6.0
3	李俊	华中理工大学交通科学与工程学院	9	76	6.0	8.0