用PID算法反馈控制直流电机

• 作者: 李景涛 李田甜 陈鸿
• 来源期刊: 光电技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: SPMC75F2413A单片机 直流电机 编码器 PID反馈控制
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 电路与控制
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TM361
• 字数: 1820字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1255.2009.06.015

摘要

用凌阳SPMC75F2413A单片机配合编码器对直流电机进行闭环反馈控制,使直流电机带动的钩状扫描针停在规定的位置上.使用PID反馈控制算法进行反馈控制,使用编码器将钩状扫描针的位移转换为电脉冲,通过单片机对采回的电脉冲进行分析处理,与规定值比较,利用差值算出PWM输出信号,控制直流电机正转或反转,即钩状扫描针若高于规定位置直流电机随即反转,若低于规定位置直流电机正转.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈鸿	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	39	145	7.0	10.0
2	李景涛	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	5	14	2.0	3.0
3	李田甜	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	1	6	1.0	1.0