精确复现机翼摇滚运动的控制技术

• 作者: 王兵 邓学蓥 马宝峰 黄存栋
• 来源期刊: 实验流体力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 机翼摇滚 风洞试验 PID控制 伺服电机 运动复现
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 79-84,104
• 页数: 7页
• 分类号: V211.7
• 字数: 2727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9897.2009.01.018

摘要

为快速、精确地复现自由摇滚实验得到的机翼摇滚运动,在控制伺服电机的传统PID参数基础上增加了基准速度修正系数Kv,并将其视作PID参数的一部分,在此基础之上给出了一种PID参数的快速估计方法.利用该方法可以快速得到不同试验状态下控制伺服电机复现机翼摇滚运动的PID参数,提高了调试反馈控制量的效率.同时,发现在进行PID参数调节之前对速度时序曲线进行光滑化预处理,能为进一步进行PID调节打下坚实基础,提高电机驱动模型复现机翼摇滚运动的精度.最后,通过风洞试验对给出的方法进行了实验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓学蓥	北京航空航天大学流体力学教育部重点实验室	72	333	11.0	14.0
2	黄存栋		5	23	3.0	4.0
3	王兵	北京航空航天大学流体力学教育部重点实验室	8	53	6.0	7.0
4	马宝峰	北京航空航天大学流体力学教育部重点实验室	18	138	7.0	11.0