多传感器极大似然定位中站址误差的影响

• 作者: 何佳洲 管东林 罗志勇 顾颖彦
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 极大似然法 站址误差 目标定位 CRLB
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 103-107
• 页数: 5页
• 分类号: TN959
• 字数: 4192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2009.03.029

摘要

针对多传感器目标定位中站址误差对定位精度的影响.首先给出了站址误差的传播模型,然后通过理论和仿真对模型进行了详细的分析.分析表明,站址误差导致的定位误差是各站址误差的代数和,且其系数满足"同向传播系数之和为1,非同向传播系数之和为0"的关系.分析还表明,该误差可以分离为两部分:一部分是"确定性部分".取决于目标和传感器的几何位置关系:另一部分是随机部分,依赖于传感器的量测噪声.此外还证明了该模型虽然是基于极大似然法推导而来的,但却是一个通用模型,只需经过很小的改动即可用于其他定位方法站址误差的影响分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾颖彦	中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所	4	20	3.0	4.0
2	何佳洲	中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所	8	42	4.0	6.0
3	罗志勇	中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所	3	17	2.0	3.0