一类含中立项的非线性系统的复合抗干扰控制方法

• 作者: 仝淑贞 吴凌尧 郭雷
• 来源期刊: 中国科技论文在线
• 学科: 工学
• 关键词: 控制理论与控制工程 干扰抵消 干扰抑制 中立项 非线性系统 观测器设计 H∞控制
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 22-31
• 页数: 10页
• 分类号: TP13
• 字数: 3992字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2783.2009.01.005

摘要

针对一类含中立项的非线性系统,提出一种基于干扰观测器设计和H∞控制的复合抗干扰控制方法.将输入通道中的干扰信号表示为1 个动态子系统,可以涵盖常值、谐波等信号.被控对象和干扰子系统都含有参数和结构不确定性.基于线性矩阵不等式,通过引入依赖于调节参数的Lyapunov 函数,提出降阶干扰观测器设计方法.模型已知或部分信息已知的外部干扰可以通过干扰观测器被抵消,由参数不确定性部分引起的干扰通过H∞控制抑制.通过集成传统控制器,可使闭环系统在没有参数不确定性时渐近稳定,在有未建模动态以及参数和结构的不确定性时满足H∞控制性能指标.对高精度飞行控制系统的仿真结果表明该方法有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭雷	东南大学自动化研究所	16	355	6.0	16.0
2	吴凌尧	东南大学自动化研究所	24	80	5.0	8.0
3	仝淑贞	东南大学自动化研究所	2	3	1.0	1.0